Что делать, если муж контролирует каждый шаг и унижает?

Дорогие девушки приветсвую всех . У меня немного тяжела я ситуация . Я хочу развестись с мужем . Он меня достал , выхожу гулять постоянно ругает не в то время вышла , не тогда вышла , не с той подругой вышла , дома нахожусь за уборку глажку мозги выносит я не скажу что я неряха , но иногда я не навижу гладить вещи , и постель . За мытье обуви у на война , я не мою обувь его когда он приходит с работы . Если я пойду к подруге на этаж выше тоже ругается почему я к ней хожу а не дома сижу или почем у нас дома не убираюсь не глажу , а хожу к ней. Чай пить . Когда звонит моя мама возмущается посему она 100 раз в день звонит тебе , что то с мамой обсуждаю встревает в разговор , 🗣️ и свое спрашивает или говорит ты почему это с ней обсуждаешь , свекрови и свекру слово нельзя сказать . Пожаловалась свекрови та сказала что я должна регулировать семейные конфликты в семье . И сказала ну между вами же девочка 🤦🏻‍♀️хоть бы ее не было . С людьми говорит ужасно , иногда за людей не считает . Всех соседей обсирает . Один друг и того обсирает . На новогодних ездили в горы там жаловался на сухость ног сказала намажь крем и одень носки и или спать, нет он поныл и свекровь принесла ему тазик с водой средства и намазала , это в зале где сидит свекр я укладывала дочь . 50 раз позвонил что бы спустилась перед всеми свекром и свекровью пемзой мыла ноги . 🦶 и да я их помыла мне пришлось это сделать . Что то я говорю затыкает типа ты ни чего не знаешь . Подскажите что и как мне сделать я конкретно замучалась у меня ребёнок мал .в гости ни кого нельзя позвать , почему они приходят. Зачем и прочее