Как правильно подогреть грудное молоко из морозилки в аппарате

Девочки, у кого такой аппарат, как в нем подогреваете грудное молоко из морозилки?? И нужно ли изначально молоко из морозилки , разморозить в холодильнике чтобы подогреть??? Вообще не разбираюсь, помогите пожалуйста