Когда дети начинают спать в своей кроватке всю ночь?

Когда дети начинают спать в своей кроватке охотно самостоятельно и всю ночь?) Постоянно приходит к нам среди ночи и спит с нами в кровати, а периодами часто вообще засыпает в нашей кровати потому что устраивает истерику что не хочет спать в своей кровати🫠