Что делать, если в браке нет близости и понимания?

Девочки,такая ситуация с мужем вообще натянутые отношения,ни разговариваем он в своем телефоне я в своем,близость ооочень редко,мои родители его всегда не любили и видеть не желают,я его родителей тоже так же как они ко мне относятся не знаю…

Все как-то в разнобой пишу.В общем я не понимаю что мне делать смириться и жить так как есть,или уходить?! У нас ребенок инвалид,он с ней водится и на реабилитации ездит он работает из дома,можно сказать не работает основной доход от меня так как есть свой косметологические кабинет и работа на СМП.Не ухожу только потому что я могу спокойно работать и я знаю что он с ней посидит и покормит,но она целыми днями в мультиках гуляет он тоже редко,на занятия вожу ее опять же я так как прав у него нет да и не рвется он их получить. Он считает что я много требую,я считаю что нет да честно я даже требовать не хочу мне похер я держусь толко из-за ребенка я ему об этом говорила

Дома конечно он все дела делает

Но я не чувствую себя счастливой и иногда ловлю себя на мысли что меня и ребенок начинает раздражать из-за того что я на него зла