Девочки скажите пожалуйста как вы считаете ?? Правильно ли я поступаю ?

Я замужем 13 лет , за это время многое случилось , что между нами только не было , и брак держался на том что мне не куда было идти и терпела , он и руку мог поднимать и деньги забирал часто детские , не обеспечивал , очень много нервы потрепал мне , последнее время вообще начал притеснять, я еле еле ушла от него , начала нормально жить , родные поддержали узнав ситуацию хоть и не хотели чтобы разрушился брак , бабушка с дядей дали земельный участок , хотели и с постройкой дома помочь так как я росла без отца и у Меня трое детей , но в один вечер когда мы собирались уже лечь спать пришёл муж внезапно нас забрать 🤦 он не слышал меня и моё "нет" сказал либо собирайтесь либо он меня потащит на спине что все будет нормально , в этот момент ни кто из мужчин дома не оказалось были мы с детьми бабушка и мама моя , я поняла что он не оставит реально , зная его характер мне стало страшно , больная бабушка в постели и моя мама что они могли сделать ? И он забрал, с этого дня я не могу ему это простит , сразу сказала что хорошей женой уже не буду , теперь я если куда то иду его не спрашиваю , с ним вообще не разговариваю , он для меня противен , нервы никакие видеть не могу , говорю если не нравиться можешь развестись я рада буду , он молчит , я сказала что с того дня как он потащил меня сюда силой у него нет прав на меня , он не слышит, орёт попробуй ещё раз пойти стоматологу одна увидишь что будет 🤦 я говорю не угрожай мне , он повторил попробуй без спроса выйти увидишь что будет, мне интересно будет ли грех на мне если не буду его слушаться? Ведь я хочу развода а он не даёт , ведь не может он силой заставит меня слушаться если я не хочу брака с ним и он мне противен , да и свои обязанности он не выполняет , да и если будет выполнят я уже не хочу