У меня ребёнок ходит на чтение к преподавалелю, и у них на занятии есть папка где все хранится. Я в эту папку вложила ей подарочек и сын на занятии передал ей)

Ну главное это делать не на глазах воспитателей 😂

А вообще нормально абсолютно, воспитателям от группы подарки подарят, а логопеду уже лично ваша инициатива. Ничего предосудительного не вижу.