Что делать, если грудничок плохо спит и ворочается ночью?

Младший около двух недель плохо. С часа ночи и часов до 6, то ворочается, то пищит во сне, может стучать ногами. А у меня ещё паранойя, что Артем чего-то съел, потому что всё тянет в рот. А старший всё разбрасывает. Хочу записаться ко врачу, но боюсь, чтоб там у виска не напиши крутить