Как справиться с детской манипуляцией и соперничеством между детьми

Вот вроде не маленькая уже я, но проблема существует незнаю как ее решить, дети средний сын и младшая дочь, такие манипуляторы сил моих больше нет, спать ложиться это каждодгевное цирковое шоу, где один начинает его приструнишь, другой продолжает и так по кругу, пока у мамы нервы не сдадут 😩 как воспитываете деток. Это не только на сон у них каждый день между собой соперничество и конкуренция😵‍💫😢