Как стирать детские вещи, чтобы они оставались мягкими после сушки

Чем вы стираете детские вещи,чтобы после сушки были мягкими?Пользуетесь ли кондиционером ,если да то каким?Я стираю гелем для стирки йокосан,после сушки вещи твердые😬