Ушла от мужа после унижений и побоев: правильно ли я сделала?

напишу свои мысли и переживания.

Ушла от мужа уже как месяц. За все совместные проживания, терпела все унижения, скандалы, удары, неуважение к родителям. Головой понимаю что все сделала правильно, но иногда так накрывает, в голову приходят разные мысли, правильно ли сделала. Старший сын скучает по отцу и иногда и я скучаю.

Просит вернуться, говорит что исправится, а я не верю, боюсь если вернусь будет ещё хуже и я останусь навсегда терпеть и жить ради детей.

Ещё хотела узнать, при расторжение брака до 18 лет дети останутся с мамой же так? Боюсь что разделят детей. Но он не хочет расторгнуть брак.