Как отучить ребенка 1,6 лет от совместного сна: советы мам

Как отучить ребенка 1,6 месяцев от совместного сна, засыпает прям прилепившись ко мне или мужу, в обнимку, я видела, что если ребенок будет спать отдельно, то легче ему будет заговорить, пока говорит только мама, папа, баба, деда, да и на счет садика стала задумываться, как там будет он без меня, может для него же лучше будет отучить от совместного сна и пойдет на пользу, что думаете?