Как заставить ребенка чистить зубы без нервов и истерик

Просто как я ненавижу чистить ребенку зубы. Как у меня нервы сдают. Она еще свою верхнюю губу прижимает к зубам, не дает нормально чистить. Как хочется забить и вообще не тратить свои нервы на это. Вот эта зубная история как задолбала честное слово. У меня крик души😭😭😭😭 клянусь меня триггерит наступление ночи и что придется снова этим заниматься. Когда дети начинают сами чистить зубы?! Не просто щетку жевать и ходить с ней, а более менее чистить