Ребёнок просыпается через 40 минут после засыпания: что делать?

Как уложиться нормально на ночной сон?

Купаемся, кушаем, засыпаем быстро - все прекрасно. Проходит 40 мин и снова здравствуйте. Двухчасовое веселье под названием а ну попробуй уложить. В итоге засыпает к 12 ночи, соответственно спит утром долго, или просыпается невыспанный капризный, и чёрте что со снами и вб😔😔😔