Как уложить младенца спать, если он машет руками и ногами

А спать больше нравится ей вот так. Ночью, конечно, кладу рядом с собой, но последнее время она активно машет руками и ногами, а я далеко отодвинуться не могу, потому что она сразу просыпается и получается, что она меня бьет и царапает по лицу. Приходится мотать в пеленку, так даже спит лучше вроде