Ребёнок долго засыпает: что делать, если укладывание затягивается

Я завидую тем , у кого дети засыпают в течении 30-40 мин , просто почему этот ребёнок такой , Сто раз почешет , повернётся , что то тронет, поноет , встанет . Я скоро в дурку попаду наверное (