Как предотвратить, чтобы ребёнок перелезал в родительскую кровать ночью

Качаю ребенка и кладу в приставную кровать-манеж ,а в посреди ночи или утром обнаруживаю его рядом со мной 🥲наглец

Просто там где я сплю со стены холодно бывает ,но он все таки умудряется вылезти и лечь рядом,как бы это предотвратить 😅