Как определить место жительства детей после развода через суд

Девочки, срочный вопрос: нужно обращаться в суд, чтобы определить точное место жительства детей? Развод уже есть. Просто нужно пойти и заявление написать или как? Подскажите пожалуйста 🙏🏻сколько времени это занимает, как все будет проходить?кто сталкивался или знает?