Как использовать робот-пылесос с навигацией в многоэтажном доме

Вопрос у кого есть робот пылесосы с навигацией и которые строят карту дома. А что делать если три этажа? Я планировала переносить его сама по нужде, но я так понимаю он будет тогда тупить и по неверному маршруту бегать? Или можно сохранить несколько карт?