Как переложить ребёнка в кроватку после засыпания без груди

Мы сейчас на плавном отучении от гв. Уже неделю дочь на нс засыпает без груди, на нашей кровати в хаотичном месте, те дни я ей при перекладывании давала грудь, иначе она просыпается... Теперь решила не давать, сегодня перекладывала минут через 10-15 после засыпания, она проснулась конечно же, но я переложила в кроватку и качала минуты 3-5, сквозь ор уснула все-таки... Есть ли лайфхаки, как переложить так, чтоб не проснулась? Но она еще и на животе засыпает, что усложняет задачу. Или может сразу учить засыпать в кроватке? Я не знаю, как, потому что пробовала, она начинает в ней вставать, бегать, раскачивать, и засыпала ооочень долго, а на нашей кровати рядом со мной это занимает хотя бы 30 минут