Как отказать родственникам в помощи с ребёнком без чувства вины?

Девочки, вот у меня ситуация

С ребенком никто не помогает, занимаюсь им только я и муж после работы, иногда в течение рабочего дня, когда время есть(он на удаленке).

Ребенок беспокойный, очень активный, постоянно просится на руки, плачет, от меня вообще не отлипает. Когда звонят родственники, спрашивают, как дела, ну я рассказываю, как есть.

На что все время слышу: «вот, могла бы к нам приехать, хоть бы мы его где-то потаскали. Тебе всё полегче будет»

А я не люблю ездить по гостям без мужа. Потому что так, как он мне помогает и понимает, что надо сделать с полуслова, никто так не сможет. А меня прям бесит объяснять как именно надо, что надо делать.

У нас ребенок такой, что абы-как ему не нравится, он привык играть в определенные игры, определенные образом любит на руках находиться, укладывается спать тоже по-своему(да, мы до сих пор не можем уйти от укачиваний), ему надо чтоб его укачала именно я и именно в определенной позе, иначе выгибается, кричит, психует. Даже к мужу ооочень редко идет укачиваться.

На все эти мои аргументы родственники говорят что-то типа: «ой, да мы столько детей вырастили, что ты думаешь, мы с вашим не справимся? Ишь какой, особый подход к нему. Ничего, всех так качали и его укачаем»

Короче всем похер на то, что я говорю. Что у нас «как-нибудь» не прокатывает. Меня обвиняют без конца в том, что я не приезжаю с ребенком: «могла бы приехать и погостить хоть недельку»… а для меня это как вечность без мужа и без его помощи.

Да и вообще я очень люблю свой дом и не люблю уезжать дольше, чем на 2 дня к родственникам. Я устаю от их нравоучений, отчитывания, бешенного сумасшедшего ритма, у нас дома спокойно и мы сами хозяева. Сами решаем, когда будем шуметь или не будем.

В гостях так нельзя. Поэтому я не хочу уезжать из дома.

Виню себя, что будто я какая-то не такая, все ездят и гостят, а я привереда. Рассудите, может, правда, я слишком дотошна? Надо быть попроще???