Как улучшить жилищные условия с ребенком-инвалидом

Объясните пожалуйста, улучшение жилищных условий. Хочу подать , так как у меня ребенок инвалид. Но в квартире 2 собственника , а прописаны 5 человек. Нужно выделить всем доли ? Для подачи или прописка тоже подходит.