Можно ли делать тахаджуд после пробуждения от ребенка

Ассаляму 1аляйкум!! Девочки, вопрос немного странный, но важный для меня. Хочу делать тахаджуд, и до утреннего намаза сын просыпается несколько раз. Могу ли я заснуть с намерением сделать намаз когда разбудит сын, или же надо ставить будильник и просыпаться в другое время? Ответьте пожалуйста те кто уверен в ответе, а не так «почему бы и нет»🌹