Как научить ребенка 4-5 лет засыпать самостоятельно

Девушки, подскажите как засыпают ваши дети 4-5 лет? Мой категорически не хочет оставаться один в комнате и засыпать. Всегда должны я или муж с ним находиться в комнате, полежать рядом, почитать книгу, просит, чтобы его обняли. Он засыпает, мы уходим, ночью спит сам. Не понимаю, как научить его засыпать самого, например, я ему читаю и ухожу заниматься делами, а он сам засыпает?! Если мы его оставляем одного засыпать, он как будто боиться, начинает хныкать и естественно сна нет.