Как отучить ребенка 6 месяцев от укачивания: советы мам

Пожалуйста, дайте дельные советы /рекомендации как отучить ребёнка ( 6 месяцев ) от укачивания ? Сил моих уже нет , качаю и по 20-30-40 минут. Руки, спина и пояснила уже рассыпаются 🥺пробовала сократить время укачиваний, но все равно тяжело. Сидя качаться он тоже не может -только нужно ходить с ним 😭

Месяц назад получалось неделю где -то укладывать на сон, когда рядом со мной лежит, я обнимала его, согревала и он засыпал. Сейчас же просто уползает с кровати и балуется