Когда качала, добавила поглаживания по спинке. Потом качала с меньшей амплитудой, скажем так, пока не пришла к тому, что уже просто стояла и держала ребенка на руках и гладила спинку. И на следующий день уже прекрасно уснула лежа в кроватке, а я гладила.
В 1,2 дочь сама стала сопротивляться укачиваниям