Как научить ребенка ползать на четвереньках в 5 месяцев

Есть проверенный способ что бы научить ребёнка ползти на четвереньках? Уже как месяц он встает на колени. Недели 2 ползёт назад. Сейчас он подталкивает под грудь ноги и пытается оттолкнуться вперед. Не всегда выходит , психует , плачет. Вчера на ютюб посмотрела что шарф под грудь и как бы его передвигать , понять не понял ,но ему понравилось 🤣🤣летал по всей квартире. Он хорошо и долго стоит на четвереньках и видно что хочет , сейчас уже даже начал не сразу две ноги под себя , а одну , иногда встает в планку , ну уж очень хочется ему ползти , но не понимает что делать с руками 🙈 ему 5 мес и 7 дней . понимаю что всемя у него есть , я не тороплю. Но я вижу что он хочет.