Гимнастика для ребенка 3-6 месяцев: упражнения для ползания

Девчат,привет. А какую гимнастику вы делаете/делали своим деткам в 3-6 месяцев? Может есть видеоуроки. До 3 мес, когда все было направлено на животик и изгнание газиков, все было ясно, а сейчас я не знаю, как разминать ребенка на день, чтоб помочь ползти, переворачиваться на обе стороны на дивот и обратно.

Проходили курс массажа у специалиста, но я не рискую все повторять, чтоб не травмировать ребенка своей недотехникой.