Как продать машину в залоге по автокредиту: порядок оформления

Кто продавал машину, которая была в залоге в автокредите. Как правильно оформляться, сначала через нотариус брать задаток потом через егов указывать сумму сделки без задатка или как? Подскажите пожалуйста