Можно ли оформить доверенность на дарение между братьями

Девочки юристы помогите пожалуйста

Есть два брата ,отец один а матери разные

Умер отец

Есть машина ,которая на отце

Братья между собой договорились ,что один отказывается от машины в пользу другому

Так вот нотариус сказал,что брат брату не может сделать доверенность на дарение

Мол жене может ,а брат брату нет

Это так?