Что делать при наезде на пешехода без травм: мой опыт

Сегодня произошла следующая ситуация-мне в ногу врезалась машина. Не сильно, не больно, увечий нет, но сам факт! Я закрыла, получается, собой сына-двухлетку, если бы стоял он впереди, этот мудила просто мог бы подмять его под авто, потому что он походу вообще не понял, что приехал мне в ногу и даже из машины не высунулся, пока я ему по багажнику не начала стучать и орать, мол, ты че, вообще долбаеб, куда ты едешь?! Сфоткала машину, гос. номер есть, но пообщавшись с мужем, он мне сказал, что толку от заявы не будет и к ответственности его не привлекут, так как статья о наезде на пешехода предусматривает наличие вреда здоровью: легкой/средней степени тяжести либо тяжкий вред здоровью…был свидетель-девушка, которая и начала мне кричать, что на меня машина едет, пока я к ней боком была и не видела, потому что держала сына, чтобы он не выбежал под колеса другой машины, которая в это время ехала мимо. Все случилось на придомовой территории…в общем, не знаю прям как быть? Есть смысл написать заявление, чтобы его вздрючили или толку не будет? Может есть у кого подобный опыт (Боже упаси🙏)