Как преодолеть страх начать новое дело и боязнь осуждения

Девочки, как справиться с внутренним состоянием страха заниматься новым делом? Раньше всегда что-то начинала и если не получается я бросала, есть даже страх просто сказать мужу или маме, что я хочу заниматься чем то, боюсь осуждения и остаться без поддержки.