Как приучить ребенка засыпать самостоятельно в 1.7 года

Девочки привет всем! В каком возрасте и каким методом вы приучали своего ребенка засыпать самостоятельно? У меня сын 1.7 я до сих пор его укачеваю на руках т.е днём и ночью ношу его включаю колыбельную и после как уснет ложу в кровать но он тамвсю ночь не спит просыпается плачет и бежит к нам но все равно и нами он плохо спит по ночам