Если я хочу подать на развод, муж знает, не препятствует, мне все равно надо отправлять почтой иск?
Или можно поехать вместе в суд и там написать как-то, что оба не возражаем и что б назначили дату судебного заседания?

С нас потребовали именно извещение о получении почтой два года назад. Лучше уточнить у секретаря в конкретном участке.