Идиопатическая походка у ребенка 6 лет: что делать и как лечить

Добрый день!

Дорогие мамы, кто столкнулся с такой же проблемой как идиопатическая походка у ребенка, пожалуйста, напишите, что делали и как справились.

Ребенок 6 лет, эмоционально возбудимый. Раньше думали что перерастет, не перерос. Если что-то происходит эмоционально волнующее , встает на цыпочки. То есть природа того что у нас - не ортопедия, это неврология.