Робот-пылесос Xiaomi ездит хаотично: причины и решения

Девочки, у кого робот пылесос xiaomi vacuum mop и т.п) начал ездить как попало, лезет на стены, задом, по кругу 🤦 пробовала переустановить, почистить весь ничего не поменялось. Может было у кого также, что делали?