Как отучить ребенка от укачивания на руках перед сном

Девочки, у кого дети очень привязаны к укачиваниям, как отучали?

Я уже всяко пробовала, качать до полусонного состояния и класть и докачивать на кровати, и просто начинать укладывать лежа, и гладила…

Сын просто разворачивается на спину и начинает психовать, стучать ногами, руками, разгоняет истерику, короче больше и больше, пока не возьмешь на руки и не укачаешь до полного сна.

Может тереть глаза вообще без остановки, зевать, глаза закрываться могут прям совсем. Но ни в какую не засыпает на кровати, будто принципиально.

Месяц тут САМ стал засыпать в коляске на улице(аллилуйя!), но счастье длилось не долго. Сейчас снова начались протесты, видно что зевает, трет глаза и уже не может прям, но начинает истерить, пока на улице не возьму на руки и не укачаю. Я устала. Я ОЧЕНЬ УСТАЛА. У меня воспалены мышцы на плечах, воспаленная шея и зажима жуткие. Я готова плакать. Я не знаю уже, что делать… ребенок все время лезет на руки… может, кто с таким сталкивался, что вы делали??? Хелп, девчонки…