Странный вопрос, но… на растяжку и пилатес нужны кроссовки?))
На само занятие нет, но у меня в спортзале например до комнаты групповых идти через весь спортзал, и там некомфортно босиком. Если студия маленькая и идти не надо, можно и не брать