Когда ребенок начинает опираться на прямые руки: норма и сроки

Добрый вечер, во сколько месяцев ваши детки начали опираться на прямые руки лёжа на животе? Сыну 5,5, опора только на предплечья. Крутится вокруг себя, играет на боку, стоит на коленках, но с опорой на локти, поворачивается во все стороны со спины на живот. Прошли курс массажа. Появилась попытка ползти по пластунски в 5 месяцев и 10 дней. Нужно ли переживать и делать упражнения по типу «тачка» или еще не время? У многих уже с 4 месяцев есть опора, поэтому я загналась😅