Привыкнет ли ребенок спать с мамой, если иногда брать в кровать?

Девочки, малыш спит сама в своей кровати всегда, и засыпает сама, но иногда я забираю её днем к себе вообщем часа 4 со мной в кровати утром иногда вечером , потому что у неё соска падает и она не засыпает не хочу вставать по несколько раз

Вопрос, не привыкнет ли она спать так рядом, что бы потом не отучать?