Как выбрать моющий пылесос для дома с собаками и ковролином

Привет, есть у кого дома моющий пылесос? Да? Какой ? Как справляется?, Сколько служит уже вам, какие есть нюансы, мы живём в частном доме, у нас есть две собаки, одна из них самоед , и она часто обитает дома, с ребенком , дома везде постелен ковролин, 5 см высотой , так вот какой есть моющий пылесос хороший? Бюджет до 20.000