Поведение ребенка 10 лет: хамство, воровство, непослушание

Девочки, всем привет! Нужен ваш совет - может, у кого-то была или происходит схожая ситуация: дочь 10 лет ведет себя просто безобразно: хамит, никого не слушает, разводит бардак страшный - чуть просьбы об уборке - скандал, любые просьбы - бунт и скандал, учителю грубит тоже.. чуть что - крик, хамство, стала в магазинах воровать - вроде как я ей мало сладкого даю (это правда, но недавно поставили диагноз «ожирение» 😰). Проходили и психологов, и психиатров, и беседы всевозможные.. ничего не помогает. Я и разговариваю, и наказываю - и кнутом, и пряником - нет результата.. И ведь до переходного возраста даже не дошли еще - что дальше будет.. У кого-то было такая ситуация?