Как оформить неоформленный гараж после смерти отца

Девочки скажите кто мне нужен? Юрист наверно или к кому обратиться. Ситуация такая, когда умер папа имущество загробастала мачеха. Но остался гараж не оформлен ни на кого (она про него не знает).Сейчас пришло время оформлять , есть бумаги ,что папе выделяли что то там от администрации города,чтоб он его строил. Возможно ли как то его мне дочери оформить на себя ? !