Что такое КДО в роддоме и как подготовиться к обследованию

Что такое КДО, завтра еду первый раз, в 20 роддом, написано УЗИ и гинеколог, думала 3 скрининг это последнее УЗИ.

P.S. рожать буду в др роддоме