Сначала он научится вставать на четвереньки, потом из этого положения попу на пол ронять, а потом уже садиться и ручки отпускать от пола.

Из положения лёжа не садятся)

У нас в таком же возрасте подтягиваться как будто начинал, я тоже думала, что сесть пытается. В 5.5 в итоге сел.

Садятся из позы русалки или с четверенек. Если вы про "качание пресса", то ребёнок просто хочет увеличить себе обзор.

Это он не сесть хочет, а обзор себе увеличить

Возможно это тонус, не думаю, что сядет в 4 месяца