Да, поможет. Это привычное положение (привычный наклон или поворот) и дома нужно чередовать руки когда носите и а кроватке менять положение (изголовье).

у нас так же, тоже будем делать массаж. с первым была кривошея, постоянно на одной стороне был с рождения, на другую физически невозможно было повернуть голову, будто что-то мешает. сделали массаж и все идеально, вертелся в обе стороны.