Зимой была ситуация, когда у меня была небольшая авария с газелью

Мы с ним сразу решили, что все нормально, никто никому ничего не должен, так как он начал поворачивать не в то время и без поворотников, а я успела отреагировать, но там была калея...

Но я сразу взяла расписку, потому что знаю случаи когда расходятся без нее, а потом кто-то идет в ГАИ и оба платят штраф, но все же оформляют дело

Не то что поздно, а вам грозит штрафом. Вы должны были сразу оформить ДТП и нельзя покидать место аварии до приезда сотрудников