Ребенок поздно засыпает: как разбудить утром и выйти вовремя

У меня ребенок засыпает в 23:30 стабильно и просыпается в 9.Знаю режим так себе,так вот на улице она тоже уже в силу возраста не спит.Мне нужно было в 7:30 выйти уже из дома ,она вставать не захотела,я ее одела и впервые за 10 месяцев положила в коляску и мы поехали в больницу,проснулась она на пол пути и еще пол пути пыталась понять где она и что с ней происходит😂😂😂😂