Как научить ребенка самостоятельно вылезать из кроватки без решеток

Кто знает годный лайфхак как сделать так чтобы ребенок проснувшись мог сам выбраться из кроватки?

У нас красивая кроватка, выпиливать/выламывать прутья не хочется((

Единственное , что я придумала - это убрать полностью стенку и приставить к нашей. Но это временный этап на период переселения от нас. А дальше?((

Он спит как юла, без стенок нельзя.

Просыпается и сразу чешет ко мне, в какой комнате я бы ни была.

Решетки кроватки конечно вызывают в нем бурю протеста((

Пока думаю о плане Б (на 2м фото из интернета)