Как вернуться за руль после долгого перерыва - советы мам

Такой страх снова сесть за руль. Водила два года назад. Потом продали мою машину и так и не взяли новую. Я не прям сижу не могу хочу ездить, но дети в разные смены учатся в этом году плюс кружки все наложились друг на друга, машина необходимость просто. Боюсь тупить на дороге, кажется я все забыла. Кто ездит после долгой паузы, быстро освоились заново на дороге?