Робот пылесос Dreame наезжает на какашки домашних животных

Помогите , пожалуйста, у кого робот пылесос Dreame l10s ultra и его производные … в доме домашнее животное и пылесос переодически наезжает на 💩, поставили в настройках функцию объезда подобных препятствий, но ситуация не меняется 😭 отмываем по часу! Может что-то делаем не так все же ?